「Volere」, 「Potere」, 「Dovere」 動詞は Verbi modali （日本語で「様態動詞」）と言います。
これらの動詞は、ほとんど他の動詞と一緒に使い、主な動詞に様態のニュアンスを与えます。
例えば：
Io voglio mangiare un gelato.
ジェラートを食べたいです。
Io voglio andare al mare!
海に行きたい！
Vuoi vedere il Colosseo domani?
明日Colosseoを見に行きたい？
（Volereは、意志、意欲、欲求、希望などを表します。）
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Posso entrare?
入ってもいいですか？・入ることができますか？
Intercultura può fare lezioni on line.
インテルクルトゥーラはオンラインレッスンができます。
Posso venire alla festa dopo le 10.
私は１０時以降パーティーに来ることができる。
（Potereは、可能性を表します）。
Lui deve lavorare.
彼は、働かなければなりません。
Devo pulire la cucina prima di domenica!
日曜日までにキッチンの掃除をしなければなりません!
Domani devo studiare, non posso uscire.
明日は勉強しなければならないので、外出はできません。
（Dovereは、義務を表します）。
これらの動詞のPassato prossimo（近過去）とImperfetto（半過去）の意味と使い方は少し違います。
Passato prossimo （近過去）
Io ho voluto mangiare un gelato.
ジェラートを食べたかった。
Sono voluta andare al mare.
海に行きたかった。
Lui è voluto andare al Colosseo.
Colosseoに行きたかった。
Sono potuto entrare.
入ることができました。
Intercultura ha potuto fare lezioni on line.
インテルクルトゥーラはオンラインレッスンができました。
Sono potuto venire alla festa dopo le 10.
私は１０時以降パーティーに来ることができた。
Lui ha dovuto lavorare.
彼は働かなければならなかった。
Ho dovuto pulire la cucina prima di domenica.
日曜日までにキッチンを掃除しなければなりませんでした。
Ho dovuto studiare, non sono potuto uscire.
勉強をしなければなりませんでしたから、外出ができなかった。
Imperfetto （半過去）
Io volevo mangiare un gelato.
ジェラートを食べたかった。
Volevo andare al mare.
海に行きたかった。
Lui voleva andare al Colosseo.
Colosseoに行きたかった。
Potevo entrare.
入ることができました。
Intercultura poteva fare lezioni on line.
インテルクルトゥーラはオンラインレッスンができました。
Potevo venire alla festa dopo le 10.
私は１０時以降パーティーに来ることができた。
Lui doveva lavorare.
彼は働かなければならなかった。
Dovevo pulire la cucina prima di domenica.
日曜日までにキッチンを掃除しなければなりませんでした。
Dovevo studiare, non potevo uscire.
勉強をしなければなりませんでしたから、外出ができなかった。
何が違いますか？
Passato prossimo の場合は、様態のニュアンスがありますが、完了された行動の意味がもっと強いです。
Imperfettoの場合は、様態の意味の方が強く、実際に行動を完了したかどうかをさておきにします。
Io ho voluto mangiare un gelato.
ジェラートを食べたかった。（実際に食べました）
Io volevo mangiare un gelato.
ジェラートを食べたかった。（実際に食べたかどうかをはっきり言いません）
Sono potuto entrare.
入ることができました。（実際に入りました）
Potevo entrare.
入ることができました。（実際に入ったかどうかをはっきり言いません）
Lui ha dovuto lavorare.
彼は働かなければならなかった。（実際に働きました）
Lui doveva lavorare.
彼は働かなければならなかった。（実際いたかどうかをはっきり言いません）
それで、様態動詞のImperfettoを使うと、実際に行動しなかったことも表せます。
Io volevo mangiare un gelato, ma la gelateria era chiusa!
Potevo entrare, ma ho preferito non farlo.
Lui doveva lavorare, ma è rimasto a casa.
Io volevo studiare italiano in presenza, ma c’era il Covid-19. Per fortuna ci sono le lezioni on line!
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